Мехатронные и робототехнические системы: программа бакалавриата Института авиамашиностроения и транспорта ИРНИТУ

Программа предлагает студентам углубленное изучение принципов и методов создания, программирования и применения робототехнических систем. Студенты получат фундаментальные знания в области механики, электроники, компьютерных наук и искусственного интеллекта, необходимые для разработки и управления сложными роботизированными системами. Они будут изучать концепции и технологии робототехники, включая механическое конструирование, электронику, датчики и актуаторы, компьютерное зрение, алгоритмы управления и программирование роботов. В ходе обучения студенты также получат практические навыки через проектную работу и лабораторные занятия, где смогут применить свои знания на практике и разработать собственные робототехнические системы. Они будут готовы к работе в индустрии, исследовательских лабораториях или продолжению образования в области робототехники и автоматизации.

Программа обучения включает профессиональные дисциплины:

• Детали механотронных модулей, роботов и их конструирование
• Робототехника и мехатроника
• Основы мехатроники и робототехники
• Теория автоматического управления              
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем 
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств             
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Прикладная механика роботов
• Пакет прикладных программ Matlab для исследований и разработок
• Технологические процессы в машиностроении
• Высокоэффективные технологии и оборудование современных производств
• Конструирование механизмов роботов
• Программирование и основы алгоритмизации
• Нечеткая логика и искусственные нейронные сети
• Информационные технологии
• Мехатронные робототехнические устройства
• Методы искусственного интеллекта в робототехнике.